SannioGLUG - Sannio GNU/Linux User Group

E' da un po di tempo che mi sto dedicando alla realizzazione di questo piccolo progettino sfruttando sempre piu' le potenzialita' del solito Router fornito da Telecom identificato con l'acronimo AGA ossia "Alice Gate 2 plus Wi-Fi".

Il progetto prevede la costruzione di un piccolo vigilante robotico, con capacita' di muoversi su ruote e di mandare in streaming il video attraverso la webcam posta su di esso, con possibilita' di movimenti PAN e TILT.
La cosa strabiliante e' che "AGA-Bot" potra' essere comandato totalmente da remoto attraverso una comodissima interfaccia web.

Attualmente il progetto e' quasi concluso, mancano alcuni accorgimenti come dimostrano le immagini qui di seguito:

By EstebanSannin, shot with N82 at 2010-03-01

Come potete notare mancano ancora le ruote e un ulteriore servomotore per la webcam.

Ecco in fine un video di alcuni test:

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A progetto terminato troverete nella wiki la guida ufficiale su come costruire il vostro "AGA-Bot" in pochi semplici passi

A presto..

EDIT

C'e' stata una piccola evoluzione, ho aggiunto il secondo servomotore completando i movimenti possibili previsti dalla webcam:

Ecco anche un video:

Aggiornamenti

Purtroppo l'unico AGA che avevo per il testing si e` guastato in modo irrecuperabile alla porta seriale.
Ovviamente il progetto non si ferma e sto continuando senza il router.
Un possibile candidato al controllo del Bot e' lo SheevaPlug: http://en.wikipedia.org/wiki/SheevaPlug

A presto con ulteriori novita`

Stefano Viola (Esteban Sannin)